Топ 10 | Самые умные роботы в мире

Искусственный интеллект уже обыгрывает людей в шахматы, умеет писать романы и даже выигрывает творческие конкурсы. Роботы, похожие на людей или животных, умеют бегать, помогать по хозяйству и разговаривать. Десять самых умных машин представлены в данном рейтинге.

10 Линейка роботов-помощников Honda E3

Японская компания Honda официально представила устройства из линейки роботов-помощников 3E на выставке CES 2018 в Лас-Вегасе. Honda показала линейку своих роботов-помощников 3E (Empower, Experience, Empathy). Каждый из представленных роботов можно будет заряжать с помощью переносной батареи Mobile Power Pack, также представленной компанией. Помимо «умных» устройств новой линейки Honda батарея также сможет заряжать электрические средства передвижения и технику (например, ноутбуки).

«Эмпатичный» робот 3E-A18 создан для общения с людьми: компания планирует использовать его в качестве робота-помощника, например, в магазинах и аэропортах. Робот умеет распознавать человеческие эмоции и реагировать на них с помощью понятных выражений «лица», тем самым предоставляя комфортную для собеседника-человека коммуникацию. Кроме того, внешний каркас 3E-A18 сделан из гибкого и приятного наощупь материала: по словам разработчиков, это сделано для того, чтобы робота можно было обнимать.

Роботизированное инвалидное кресло 3E-B18 компактно и может поворачиваться по небольшому радиусу: с помощью этого оно может проезжать в узких пространствах. Также, как и 3E-D18, кресло можно использовать и в помещении, и на улице.

Модель 3E-C18, автоматический робот-помощник, предназначенный для перевозки грузов, был представлен еще в октябре. Оснащенный технологиями компьютерного зрения, робот, по словам разработчиков, может понимать, что от него требуется, и выполнять это самостоятельно: например, открывать крышку грузового отсека, когда к нему приближаются.

Модель 3E-D18 представляет собой небольшой мотовездеход, который можно использовать как в доме, так и на улице: робот может преодолевать любые препятствия и оснащен камерами, которые помогают ему двигаться без помощи человека. К корпусу робота можно прикрепить самые разные приспособления (например, ковш), использовать 3E-D18 можно в самых разных видах деятельности: от помощи в сельском хозяйстве до похода по магазинам.

9 NASA PUFFER

Известно, что для того, чтобы доставить что-нибудь с Земли на поверхность Марса, требуются огромные суммы денег. Более того, современные космические аппараты и посадочные модули имеют далеко не "резиновые" грузовые отсеки, что определяет достаточно жесткие ограничения по объему и весу перемещаемых грузов. И для того, чтобы сконцентрировать максимально возможное количество научного оборудования в минимальном объеме пространства, специалистам приходится демонстрировать чудеса изобретательности и творческий подход. Примером такого подхода является легкий складной робот-оригами PUFFER, разработанный специалистами NASA. Его малый вес, компактные габариты в сложенном состоянии позволят забросить и использовать на Марсе целую армию таких роботов.

Робот PUFFER (Pop-Up Flat Folding Explorer Robot), разработанный специалистами Лаборатории NASA по изучению реактивного движения, в сложенном состоянии представляет собой лист картоноподобного материала соответствующей формы и имеющий все необходимые вырезы и прорези. Процесс сборки робота PUFFER напоминает процесс складывания оригами, более того, такая конструкция позволяет роботу видоизменять свою форму в определенных пределах и проникать за счет этого в самые труднодоступные места.

Малые вес и габариты робота PUFFER открывают и другие интересные возможности. Их можно будет забросить на Марс или другую планету достаточно большой группой. Эта группа сможет выполнять совместными усилиями более сложные и объемные научные задачи, а в случае возникновения такой необходимости, роботы смогут оказывать друг другу даже физическую помощь.

8 Робот-чемодан Piaggio Gita

Представьте себе ситуацию: вы выходите из супермаркета с тремя сумками в каждой руке, и уже чувствуете, что вот-вот что-нибудь упустите. Здорово было бы в такие моменты иметь под рукой робота-помощника, который смог бы взять весь ваш груз на себя. Аппарат по имени Gita может стать таким вариантом.

Устройство высотой 65 см способно перевозить до 20кг груза со скоростью выше, чем 35 км в час. Робот может управляться либо от человека-оператора, либо передвигаться автономно в местах с подготовленной маркировкой. Клиент надевает специальный белый пояс с камерой на передней части. Используя технологию SLAM (локализация и картография), эта система создает 3D облака с точками на карте окружения пользователя. С помощью этой карты робот знает, куда ему идти.

«Если вы выходите из линии видимости, например, поворачиваете за угол, Gita вас все равно найдет», – говорит директор Piaggio Fast Forward Саша Хоффман. – «Он проследит ваш путь по отражаемым точкам на карте». Пользователь может создавать путевые точки и сохранять их в облаке, чтобы робот в следующий раз уже знал этот маршрут.

7 Boston Dynamics Handle

Робототехническая компания Boston Dynamics официально представила двухколесного робота Handle. В современной робототехнике в зависимости от поставленной задачи инженеры ищут разные подходы и экспериментируют с дизайном роботов. Новый робот Boston Dynamics способен удерживать равновесие в сложных ситуациях, при этом он может как спокойно передвигаться по ровной поверхности, так и совершать сложные динамические движения.

Двухметровый робот Handle предназначен для переноски грузов, он может развивать скорость до 14,5 километров в час, заряда аккумулятора хватает приблизительно на 24 километра. Робот работает на электроприводах и гидравлике, может прыгать в высоту на 1,2 метра и поднимает груз массой в 45 килограммов.

Благодаря сочетанию ног с колесами, Handle может совершать сложные динамические движения, недоступные большинству современных роботов — например, он умеет съезжать по ступенькам или скользкому склону и перепрыгивать препятствия на ходу. При этом робот активно использует тяжесть собственного тела: наклоняется в поворотах, балансирует, отклоняясь от вертикальной оси и вытягивает верхние конечности для того, чтобы поймать равновесие.

6 Робот-спасатель Honda E2-DR

Honda E2-DR весит 85 кг при росте 1,68 м. Он может ходить со скоростью 4 км/ч, подниматься под ступеням и лестницам, протискиваться через узкие проходы (шириной 30 см), открывать двери, перемещаться по завалам, разворачивая корпус на угол до 180°, анализируя окружение и подыскивая наиболее подходящий маршрут. Он также может работать под проливным дождем.

Конечно, робот, предназначенный для действий в чрезвычайных ситуациях, должен иметь способность хорошо "видеть" окружающую его среду. Специалисты компании Honda решили эту проблему путем установки в голову робота массы датчиков различного типа, пары лазерных дальномеров Hokuyo, пары курсовых камер SR4000, монокулярной камеры с широким углом обзора и инфракрасной стереокамеры с системой внешней подсветки. Каждый из манипуляторов робота оборудован собственными трехосевыми датчиками и дополнительными камерами.

Основой системы управления робота E2-DR является специализированный компьютер с процессором Intel Core-i7 и дискретным графическим процессором, на который возложена часть работ по обработке поступающей с камер визуальной информации.

5 Festo OctopusGripper

Осьминог – это удивительное создание. Поскольку он не имеет скелета и почти полностью сделан из мягкой мускулатуры, он чрезвычайно гибкий и маневренный. Это дает ему возможность не только плавно перемещаться во всех направлениях, но также захватывать различные объекты. Компания Festo использовала принцип щупальца осьминога в проектировании своего нового инновационного захвата Octopus Gripper.

Захват состоит из мягкой силиконовой структуры, которая может управляться пневматическим насосом. Если к щупальцу поступает сжатый воздух, оно сгибается внутрь и может обертываться вокруг предмета, захватывая его мягким и осторожным способом. Длина щупальца составляет 22 см.

Так же, как и у живого щупальца, на внутренней стороне силиконового захвата расположены два ряда присосок. Несмотря на то, что маленькие присоски на конце захвата работают пассивно, к большим присоскам можно установить вакуум, с помощью которого объект будет надежно прикрепляться к захвату. Таким образом, он сможет работать с предметами самых различных форм.

Благодаря своему мягкому материалу, искусственное щупальце способно не только бережно и безопасно манипулировать объектами. Оно также соответствует всем критериям мягкой робототехники и, следовательно, имеет большой потенциал для совместной работы с людьми в будущем.

4 Змееподобный робот Стэнфордского университета

Ученые во многих странах активно работают над созданием современных средств спасения людей, оказавшихся отрезанными в зонах стихийных бедствий. Примером тому – различные беспилотники, тараканы-киборги и другие. Недавно семейство «спасателей» пополнил робот-змея, разработанный инженерами Стэнфордского университета.

Он изготовлен из мягкого материала и может растягиваться в длину до 72 метров. Продвигаясь вперед, робот как бы выворачивается наизнанку с помощью внутреннего пневматического давления, выталкивая свободный конец наружу. По сути задняя часть робота-змеи остается неподвижной, а перемещение происходит за счет «роста» передней части в нужном направлении.

Робот отличается высокой маневренностью, преодолевая повороты и другие сложные препятствия. Он может достигать скорости до 35 км/ч, тащить на себе груз до 100 кг и даже поворачивать вентили. Такое стало возможным, благодаря специальным алгоритмам, обеспечивающим накачку внутренних камер воздухом в определенной последовательности.

3 Sony Aibo

Aibo (c яп. айбо означает «любовь», «привязанность», а также может значить «товарищ»; ещё существует аббревиатура Artificial Intelligence RoBOt) — серия собак-роботов, разработанная компанией Sony. Aibo умеет ходить, «видеть» окружающие его предметы с помощью видеокамеры и инфракрасных датчиков расстояния, распознавать команды и лица. Робот является полностью автономным: он может учиться и развиваться, основываясь на побуждениях своего хозяина, обстановки, или другого Aibo. Несмотря на это, он поддаётся настройкам с помощью специальных программ. Существует программное обеспечение, имитирующее «взрослую собаку», которая сразу использует все свои функции, и программное обеспечение, имитирующее «щенка», который раскрывает свои возможности постепенно.

«Настроение» Aibo может меняться в зависимости от окружающей обстановки и влиять на поведение. Инстинкты позволяют Aibo двигаться, играть со своими игрушками, удовлетворять своё любопытство, играть и общаться с хозяином, самостоятельно подзаряжаться и просыпаться после сна. Разработчики утверждают, что у Aibo есть симулирование шести эмоций: счастья, грусти, страха, антипатии, удивления и гнева.

Робот имеет 20 степеней свободы. Также он оснащён различными датчиками (температуры, расстояния, ускорения, сенсорными датчиками и датчиком вибрации), видеокамерой, микрофонами и громкоговорителем. Aibo построен на интерфейсе OPEN-R, внутри находится 64-разрядный RISC процессор, управляемый ОСРВ Aperios. В качестве запоминающего устройства используется Memory Stick.

2 Домашний робот Mayfield Robotics Kuri

Компания Mayfield Robotics, принадлежащая Bosch, представила на CES домашнего робота Kuri. По словам производителя, обладая индивидуальностью и мобильностью, Kuri «добавит искорку в каждый дом». Робот оценен производителем в $699.

Робот оснащен камерой с поддержкой видео 1080p и массивом микрофонов. Он понимает контекст происходящего, узнает предметы обстановки и людей, может отвечать на вопросы, используя выражения «лица», движения головой и звуки.

Оснащение робота также включает два громкоговорителя, интерфейсы Wi-Fi и Bluetooth. Робот может воспроизводить музыку, рассказывать детям сказки на ночь, следовать за пользователем, проигрывая подкасты. Разнообразные датчики помогают роботу обходить препятствия. Предусмотрена интеграция Kuri в умный дом с помощью IFTTT.

Робот высотой 50 см и массой около 6 кг может работать автономно несколько часов, а когда приходит пора зарядить аккумулятор, Kuri сам возвращается к зарядной станции.

1 Человекоподобный робот София

София — человекоподобный робот в виде женщины (гиноид), разработанный гонконгской компанией Hanson Robotics. Она была спроектирована таким образом, чтобы учиться и адаптироваться к поведению людей, а также работать с людьми. С Софией проводились множество встреч по всему миру. В октябре 2017 года она стала подданной Саудовской Аравии и первым роботом, получившим гражданство какой-либо страны.

София была активирована 19 апреля 2015 года. Она смоделирована по актрисе Одри Хепберн и, в сравнении с предыдущими роботами, стала известна благодаря своему человекоподобному внешнему виду и поведению. По словам её создателя Дэвида Хэнсона, София обладает искусственным интеллектом, оснащена функциями обработки визуальной информации и технологией распознавания лиц. София может имитировать человеческие жесты и выражения лица, а также может отвечать на определённые вопросы и проводить простые беседы по заранее определённым темам (например, по погоде). Всего София может имитировать около 60 эмоций. Робот использует технологию распознавания речи от Alphabet (материнской компании Google) и совершенствуется со временем, становясь умнее. Программное обеспечение искусственного интеллекта Софии разработано компанией SingularityNET. Оно анализирует проведённые разговоры и на основании новых данных улучшает ответы в будущем.

Хэнсон спроектировал Софию для того, чтобы робот стал хорошим помощником в домах престарелых или мог помогать людям на крупных мероприятиях или в парках. Создатель робота надеется, что в конечном итоге София сможет полноценно взаимодействовать с другими людьми и получить социальные навыки. Вместе с тем гиноид постоянно дорабатывается как аппаратно, так и программно. В январе 2018 года было сообщено, что София умеет выражать уже 62 эмоции, а также получила в свое распоряжение ноги и таким образом может самостоятельно ходить.

Источник: Designboom

Комментарии: